はやぶさ２、小惑星に最接近 - 京都新聞

... 物質を調べる「フライバイ探査」をした。探査機の接近は、小惑星が地球に衝突する危険に備える「プラネタリーディフェンス（地球防衛）」のための関連キーワードはありません