福島第一原発１号機 格納容器の内部調査６日から再開 - NHKニュース

調査は４日間かけて行われ、４種類の水中ロボットを投入し、堆積物にセンサーを近づけて放射性物質の種類やデブリが含まれる量を調べ、堆積物の表面から関連キーワードはありません