福島第一原発のデブリ位置特定へ １号機の内部調査を再開へ - NHK

今回は４種類の水中ロボットを投入し、堆積物にセンサーを近づけて放射性物質の種類やデブリが含まれる量を調べ、堆積物の表面からサンプルを採取するほか、関連キーワードはありません